爱陆通工业网关支持标准嵌入式OPC UA协议，可将PLC设备数据转成标准OPC协议数据，实现OPC系统访问多样化PLC设备数据功能。当前可实现连接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等协议设备。

局域网内测试，路由器本地IP（192.168.1.1），OPCUA客户端（192.168.1.144），Modbus仿真工具

1、Modbus Salve--Modbus设备仿真模拟调试工具

2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具

1、路由器界面配置添加Modbus类型设备（ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP），添加设备寄存器映射表（格式：寄存器名称,数据类型,寄存器地址，寄存器长度；数据类型选择：

SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING类型是字符串长度，其他类型大于1会生成数组;eg:reg1,String,1,6;）

2、设置OPCUA服务端端口（默认4840，可根据需求更改，注意别冲突了其他端口）

3、Modbus Salve设置

Device1 Modbus RTU设置截图

Device2 Modbus TCP 设置截图

Device3--Modbus Rtu Over TCP 设置截图

4、OPCUA客户端配置

5、连接上OPCUA服务端之后，客户端生成设备文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（随着Modbus设备数据变化）