在工业现场通信的MODBUS协议工业5G RTU应用可以通过两个场景解析

场景一

出现PLC与变频器间通讯异常——PLC与一台变频器用MODBUS通讯的方式连接，待机状态下通讯都是很不错的，但是实际开机运行的时候，PLC与变频器间的通讯很不稳定，有时候会1-2小时报警（PLC与变频器间通讯故障，有时候几天才会报警），屏蔽双绞线，屏蔽层单端OR两端接地都做了，故障依旧。可以用通讯波形检查，如果没有明显干扰现象，测试一下总线空闲时的电压非常低，当电压使总线处在不确定状态，极易因为外部干扰使电压低于-200mV，从而在总线上产生一个低电平，此低电平会使MCU（MCU与485芯片通过串口通讯）的串口上产生一个报文启始信号，进而使MCU错误的认为这时候有一个报文传递过来，打乱了正常的通讯时序，从而导致通讯报警。

这样处理在总线上的终端电阻就可以全部取消，故障消失。

场景二

当同样型号的设备单独运行都很正常，但做一个集中控制的时候出现问题了。可能发生的现象是集中控制器与设备完全无法通讯，到现场去测试发现单台设备与modscan通讯都很正常，但是只要连接两台以上的设备，MODBUS协议工业5G RTU都不能正常连接设备。正常还是需要先测试一下通讯波形，如果两台设备的PE间存在很大的干扰，可能是接地问题，可以使用接地电阻测量仪测试，就可以明显发现两者接地电阻不同。重新做好接地之后，故障就可以消失。

综合上述，如果MODBUS协议工业5G RTU在工业现场遇到故障时，建议先从两个方面来检查：

1. 短途通信，若无多个不同类型的从站，最好避免采用终端电阻器；

2. 注意接地，包括检查电缆的规格、何时维持同电位、有没有接地环流。