在矿山上，有8辆无人驾驶的大卡车，它们不用司机，自己就能按照设定好的路线跑，主要任务是把挖出来的煤从采矿点运到倒煤的地方。这些卡车个头特别大，每辆能装50吨煤，而且矿上的路况很差，到处都是灰尘，路面坑洼不平，所以卡车上的设备都得特别结实耐用。

每辆卡车上都装有一个叫AR7091的核心设备，连接着卡车上的各种传感器和控制系统。具体来说，有5个特别坚固的接口，分别连着激光雷达、毫米波雷达、四个摄像头、车载电脑（工控机）和一个备用接口。这些传感器每天都会产生大量的数据，比如激光雷达能“看”到周围的环境，摄像头能拍下路面的情况，这些数据都通过AR7091来传输和处理。

还有一个接口，它能同时连接串口线和CAN总线，这个接口连着卡车的底盘控制系统，控制着卡车的行驶、刹车和转向。这个接口特别结实，就算卡车天天在颠簸的路上跑，它也不会松动，而且还能防灰尘，保证在恶劣的环境下也能正常工作。

为了让卡车能随时上网，AR7091里面还装了两张5G手机卡，一张是移动的，一张是电信的。矿上的信号有时候好有时候差，AR7091会自动选择信号好的那张卡来用，保证卡车随时都能和矿上的控制中心保持联系。而且，这两张卡还能一起工作，把上网的速度加起来，让数据传输更快更稳定。

卡车能自己开得这么准，全靠AR7091接收矿上差分基站发来的信号。这个信号能让卡车的GPS定位更精确，原来只能定位到几米远，现在能定位到几厘米远，就像用尺子量东西一样准。这样，卡车就知道自己该走哪条路，就算路上有风或者要转弯，它也能稳稳地走在路中间。

矿上的环境很差，白天热得要命，晚上又冷得要命，而且路上特别颠簸。但是AR7091特别结实，不怕热也不怕冷，就算温度变化很大，它也能正常工作。而且，它里面没有风扇，不会吸灰尘，就算矿上灰尘再大，它也不会坏。它里面的处理器虽然不是最快的，但是特别稳定，能一直工作，不会突然出故障。

矿上有一个控制中心，里面有一个大屏幕，调度员坐在屋子里，就能看到每辆卡车的位置、速度、载煤量和电量。他们还能看到卡车上的摄像头拍到的画面，如果路上有石头或者塌方了，他们就能马上告诉卡车停下来，然后派人去处理。这样，矿上的工作就特别顺利，不会出乱子。

如果卡车突然不动了或者跑得慢了，调度员也不用着急。因为AR7091会记录卡车每天的运行数据，哪里出了问题，它都会记下来。调度员可以查看这些记录，就能知道卡车是哪里坏了，然后很快修好它。