先把最容易搞混的概念捋清楚

围绕DTU的发展，业内实际走过两条路线。第一条叫"终端小型集约化"，思路是把DTU的功能直接塞进FTU、TTU内部，合二为一，这也是目前电力行业的主流做法。第二条叫"传输统一化"，DTU保持独立存在，同时对接FTU、TTU、智能电表等多种采集源，做数据汇聚与集中转发，某网搞的融合终端就属于这一派。（源于网络见解）

配网自动化的四层架构

一套完整的配电自动化系统，从上到下可以拆解为四个层次。最顶层是配电主站，通常驻扎在城市调度中心，负责全局调度与决策。往下一层是配电子站，常设在110kV或35kV变电站内，属于可选配置，它的职责是跟自己管辖范围内的DTU、TTU、FTU等终端设备通信。再往下就是配电远方终端层，也就是FTU、DTU、TTU这些"神经末梢"。最底层是通信网络，把整条链路串起来。主站和子站之间通信，子站和终端之间通信，层级清晰，各司其职。

馈线终端FTU

FTU全称Feeder Terminal Unit，从名字就能看出它的归属——它蹲守在馈线开关旁边。所谓馈线开关，就是你在马路边电线杆上经常看到的那些家伙：10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等等。

一般规则是一台FTU对应一台柱上开关，毕竟这些开关大多星罗棋布。但如果碰上同杆架设两台开关的情况，一台FTU也能兼顾。

FTU采用了DSP数字信号处理、多CPU集成、高速工业网络通信等技术，跑的是嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、实时性好、适应环境广。它集遥测、遥信、遥控、保护和通信于一身，是新一代馈线自动化的核心终端。不管是城市配电网、农村电网还是企业内部电网，FTU都能胜任环网柜和柱上开关的监视、控制与保护任务，配合子站和主站实现线路的正常监控以及故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。

下面逐一拆解它的能力。

遥测方面，FTU能采集三相电流、线电压、相电压等任意组合的交流电气量，其中线电压通常取开关两侧，用来监视馈线两端的供电状况。它还能通过两表法或三表法，软件自动算出有功功率、无功功率、各相功率、频率、功率因数等参数，按主站需要上报。过电流时的电流波形数据也会同步记录上传。此外还有两路直流模拟量，负责采集电池电压和设备温度。

遥信方面，FTU要上报的内容相当丰富：开关分合状态及事件顺序记录、储能信号、操作电源状态、SF6气体压力、电池低压告警、保护动作与异常信号，以及其他各类辅助状态。

遥控方面，FTU能执行开关分合操作，而且失电后仍能完成至少两次分合。电池维护、保护信号远方复归等操作也在遥控范围内。

数据传输方面，FTU负责与上级站通信，把采集和处理后的信息发上去，同时接收上级的控制命令。它还支持与上级校时、转发其他终端信息和电能量数据，事故信息可选主动上传，并配备当地维护通信接口。

通信能力上，FTU支持的规约非常丰富，包括IEC101、IEC104、循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS等，还能按需扩充。接口涵盖RS-232、RS-485、工业以太网和CAN。通信信道更是灵活，光纤、载波、无线扩频、数传电台、CDMA、GPRS、ADSL都能选。

故障处理是FTU的重头戏。它内置速断、延时过流（可复合低电压）保护和重合闸功能，具体配哪些取决于馈线自动化方案。当故障发生时，FTU会监测故障电流，记录过流时间和峰值并上报。子站和主站收到各FTU的故障信息与跳闸信息后，利用配电网变结构耗散拓扑模型判断故障区域，自动生成隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列，通过自动或人机交互方式下发执行。

就地操作也没被忽略。FTU面板上有分合闸按钮，配有就地与遥控切换开关以及维护放电按钮，方便现场人员操作。

环网功能值得单独说一下。当FTU装在联络开关上时，它会根据两侧PT的受电状态，按整定值自动控制合分。双侧都有电时禁止合闸，需要联网运行的要由主站专门设置确认。当一侧失电时，按FA方案和主站设置，允许自动合闸的就自动合上去，尽快恢复供电。

定值管理同样支持远程操作。速断定值、过流定值与时间常数、重合闸时间、环网功能的设置与取消，都能远程下装和上传。

开闭所终端DTU

DTU一般安装在常规开闭所、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等站房类场景中。

它的核心任务是采集开关的位置信号、电压、电流、有功无功功率、功率因数、电能量等数据，执行分合闸操作，配合子站和主站完成故障区域判断、隔离与非故障区段恢复供电。部分DTU还具备保护功能和备用电源自动投入能力。

简单来说，电力场景下的DTU就是RTU的站房版。它的功能和特点可以理解为电力DTU与RTU的组合体，更偏重数据汇聚与转发，是FTU和TTU采集完数据之后的必经中转站。

三种终端怎么分工？一段话说清楚

FTU守在马路边的电线杆上，盯着柱上开关，负责馈线监控、保护和通信。DTU待在开闭所、环网柜、箱变这些站房里，负责数据采集汇总、遥控执行和转发。TTU则趴在配电变压器旁边，专注变压器侧的监测。三者协同工作，加上主站的全局调度和子站的区域管理，构成了一张完整的配网自动化神经网络——终端负责感知，网络负责传输，主站负责决策，哪一环都不能缺。