纯 GPS / 北斗卫星定位（无源接收）

纯 GPS 模块就如同收音机，它只能单向被动地接收导航卫星下发的微波信号。打个比方，就像我们听广播，只能接收电台发出的信号，而不能给电台发信号。它不依靠基站转发信号，也不用上网，更不需要流量。

这个模块能自己解析卫星传来的时间和位置信息，然后通过特定的算法算出当前设备所在的经纬度。就好比我们知道了一些关键信息，通过计算就能得出自己在哪里。

不过它也有缺点，信号比较弱，穿墙能力差。在室内或者地下，基本接收不到信号，而且搜索卫星信号的速度比较慢。就像在信号不好的地方打电话，很难接通一样。

基站定位

基站定位和卫星定位完全是两码事。它是靠手机运营商基站之间的距离以及信号强度，通过三角计算来确定位置。比如说，我们知道一个点到三个不同基站的距离，通过计算就能大致确定这个点的位置。

它不需要 GPS 模块，但是误差比较大，误差范围在几十米到几百米。就像我们用不太精确的尺子去测量东西，结果肯定不会很准确。

容易混淆的 A-GPS 辅助定位

A-GPS 辅助定位的作用是加速 GPS 搜星，它可不是“基站中转卫星信号”。它是利用手机流量或者基站网络，快速下载卫星星历、位置辅助数据。这些数据就像是给 GPS 模块提供的“小提示”，能帮助 GPS 模块快速锁定卫星，缩短冷启动搜星的时间。冷启动就是 GPS 模块第一次开机或者长时间没有使用后重新启动，这时候搜索卫星信号会比较慢，有了 A-GPS 辅助就能快很多。

但是真正确定定位坐标，还是靠 GPS 模块直接接收卫星信号来计算，基站只是起到辅助作用，不会转发卫星信号。

简单来说，纯 GPS 只听卫星的信号，不依靠基站；基站定位只靠基站，不依靠卫星；A-GPS 是基站帮助 GPS 加速搜星，最终定位还是靠卫星。

市场上定位模组情况

市场上现有的 GPS 模组、北斗模组、GNSS 定位模组，它们都支持单系统定位和多系统定位，并且支持 A-GPS、A-BDS、A-GNSS 等技术。借助基站的辅助，这些模组可以实现快速冷启动，在信号弱的时候也能快速定位。这对于工业路由器来说很重要，因为工业环境复杂，快速准确的定位能帮助设备更好地工作。

了解了这些定位知识，在选工业路由器的时候就能更有针对性了。比如如果工业环境对定位精度要求高，就不能选主要靠基站定位的路由器；如果环境信号不好，就可以选支持 A-GPS 等辅助定位技术的路由器。这样就能选到更适合自己需求的工业路由器啦。